这本书的主人公是希腊神话里著名的大英雄尤利西斯，他使用木马计，取得了特洛伊之战的胜利。他在回家的路途中走进了食莲人的国土，好不容易把同伙们救。他又到了海神儿

本书被后人细分为廿四卷，主要是连接伊利亚特的剧情，希腊英雄奥德修斯在特洛伊战争（又译特洛亚战争）中取胜及返航途中的历险故事，希腊军在回家途中因为英雄奥德修斯